Un aperçu de la
Codeur de valeur absolue
Un codeur de position qui fournit la position du système d'entraînement sous forme de valeur réelle absolue immédiatement après sa mise sous tension. S'il s'agit d'un codeur monotour, la plage d'acquisition du signal est d'un tour. S'il s'agit d'un codeur multitours, le la plage d'acquisition du signal est de plusieurs tours (par exemple, 4096 tours est typique). Lorsque le codeur de valeur absolue est utilisé comme codeur de position, il n'y a pas besoin d'une course de changement après la mise sous tension, et donc pas de commutateur de référence (par exemple, BERO ) est requis.
Il existe des codeurs de valeur absolue rotatifs et linéaires.
Exemple de codeur de valeur absolue :
Les moteurs 1FK et 1FT fournis peuvent être équipés d'un codeur absolu multitour intégré, avec 2048 signaux de forme d'onde sinus/cosinus par tour, plus de 4096 tours absolus et → "Protocole ENDAT".Fournisseur Siemens SINAMICS S120
Ajuster l'alimentation
Une fonction qui utilise l'alimentation du "module de puissance modulée", y compris les composants supplémentaires nécessaires (filtres, appareillage, la partie puissance calculée du "contrôleur", détection de tension, etc.)
Module d'interface de régulation
Le module comprend des composants côté entrée nécessaires au "module de puissance modulée", tels que le circuit de précharge (contacteur de précharge et fonction de protection du tampon).
Redresseur actif
Un dispositif d'alimentation/rétroaction commandé et à commutation automatique avec IGBT dans le sens alimentation/rétroaction fournit une tension de circuit intermédiaire stable pour le module moteur. Le module de ligne actif et l'inductance de ligne fonctionnent de concert en tant que convertisseur sous pression.
Moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est une sorte de moteur à courant alternatif, sa vitesse est inférieure à la vitesse synchrone.
Le moteur à induction peut être connecté directement à l'alimentation triphasée en étoile ou en triangle, ou à l'alimentation triphasée via un transducteur.
Lorsqu'il est utilisé en conjonction avec un convertisseur de fréquence, le moteur à induction devient un "système d'entraînement à vitesse variable".
Autres termes courants : moteur à cage d'écureuil.
Voir → "Module moteur à double arbre"
Redémarrage automatiqueFournisseur de contrôleurs Siemens
La fonction "Redémarrage automatique" peut allumer automatiquement l'onduleur après une panne de courant et une reconnexion, sans confirmer l'erreur de panne de courant. La fonction de redémarrage automatique peut réduire le nombre de temps d'arrêt du lecteur et de panne de production.
Cependant, après une panne de courant prolongée, il peut être dangereux de reprendre automatiquement la mise sous tension du variateur sans intervention de l'opérateur, et les opérateurs doivent en être conscients. Dans une telle situation dangereuse, des mesures de contrôle externes doivent être prises si nécessaire (par exemple, annuler le commande de mise en marche) pour garantir un fonctionnement en toute sécurité.
Applications typiques de la fonction de redémarrage automatique : les entraînements de pompe/ventilateur/compresseur fonctionnent comme des systèmes d'entraînement séparés, généralement sans qu'il soit nécessaire de fournir des options de contrôle local. La fonction de redémarrage automatique ne peut pas être utilisée pour l'alimentation continue en matériau et le contrôle de mouvement des entraînements collaboratifs.
Moteur synchrone
Servomoteur synchrone et fonctionnement synchrone précis en fréquence. Ces moteurs n'ont pas de glissement (alors que → les "moteurs asynchrones" ont un glissement). Selon son type de structure, il faut un schéma de contrôle et de régulation différent, de sorte qu'il puisse être actionné via le convertisseur de fréquence.
Le moteur synchrone a les caractéristiques suivantes :
L'aimant permanent est excité seul
Avec/sans cage à rats amortie
Avec et sans encodeurs de localisation
Avantages du moteur synchrone :
Réponse dynamique élevée (→ "servomoteur synchrone")
Forte capacité de surcharge.
Précision à grande vitesse avec fréquence spécifiée (moteur Siemosyn)
Servomoteur synchroneFournisseur de contrôleurs Siemens
Le servomoteur synchrone (par exemple 1FK, 1FT) est un aimant permanent équipé d'un codeur de position (par exemple → "codeur de valeur absolue") → "moteur synchrone". En raison du faible moment d'inertie, les performances dynamiques du système d'entraînement sont bonnes , par exemple, parce qu'il n'y a pas de perte de puissance, ce qui permet d'obtenir une densité de puissance élevée et une structure compacte. Le servomoteur synchrone ne peut être utilisé qu'avec un convertisseur de fréquence. Étant donné qu'une servocommande est nécessaire à cette fin, le courant du moteur est lié au couple. Le rapport de phase instantané du courant moteur peut être déduit de la position du rotor détectée à l'aide du codeur de position.
Un aperçu de la
Une architecture système avec un module de contrôle central
Chaque dispositif d'entraînement coopératif électronique peut fonctionner en coopération afin d'accomplir la tâche de conduite de l'utilisateur. Le contrôleur supérieur permet à l'unité d'entraînement de produire le mouvement coordonné souhaité. Cela nécessite que le contrôleur et tout le conducteur doivent être entre la réalisation de l'échange de données cyclique. Jusqu'à désormais, cet échange de données devait se faire via un bus de terrain, ce qui était par conséquent coûteux à installer et à concevoir. L'armoire à vitesse variable SINAMICS S120 adopte une approche différente : un seul contrôleur central assure le contrôle de l'entraînement pour tous les arbres connectés, avec des interconnexions logiques techniques entre entre les entraînements et entre les arbres. Étant donné que toutes les données requises sont stockées dans le contrôleur central, il n'est pas nécessaire de transférer les données. Souris.
L'armoire de commande du variateur SINAMICS S120 peut exécuter automatiquement des tâches fonctionnelles techniques simples
Fournisseur Siemens SINAMICS S120
L'unité de contrôle CU310 2 DP ou CU310 2 PN peut être utilisée pour un entraînement autonome
L'unité de commande CU320-2DP ou CU320-2PN convient aux applications multiaxes.
Avec l'aide de l'unité de commande plus puissante de Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 et D455 2 (classée en fonction des performances), des tâches de contrôle de mouvement complexes peuvent être réalisées.
Pour plus d'informations sur Simotion, voir Siemens Industrial Products Online Mall et Product Catalog PM 21.Fournisseur de contrôleurs Siemens
Ces Control Units sont basées sur le firmware standard orienté objet SINAMICS S120, qui contient tous les modes de régulation les plus couramment utilisés et peut être mis à niveau pour répondre aux exigences de performance les plus élevées.
Le contrôle du conducteur est fourni sous la forme d'objets de conducteur configurés de manière pratique :
Contrôle du redresseur de ligne entrant
Contrôle vectoriel
Entraînements à vitesse variable avec une précision et une stabilité de couple élevées pour la construction de machines et d'usines à usage général
Particulièrement adapté aux moteurs asynchrones (à induction)
Le mode impulsion est optimisé pour un système moteur/convertisseur de fréquence efficace
Servocommande
Avec contrôle de mouvement à réponse dynamique élevée
Synchronisation angulaire avec PROFIBUS/PROFINET isochrone
Peut être utilisé dans les machines-outils et les machines de production
Les modes de contrôle V/F les plus couramment utilisés sont stockés dans des objets variateur à contrôle vectoriel et conviennent à la réalisation d'applications simples telles que des variateurs de groupe utilisant des moteurs Siemosyn.
La carte CompactFlash
Les fonctions du variateur SINAMICS S120 sont stockées sur la carte CF. Cette carte mémoire contient le firmware et les réglages de paramètres (sous forme d'éléments) pour tous les pilotes. La carte CF peut également enregistrer des éléments supplémentaires, ce qui signifie que lors du débogage de différents types de séries de machines-outils, vous avez un accès immédiat aux bons éléments. Après le démarrage de l'unité de contrôle, les données de la carte mémoire CompactFlash sont lues et chargées dans la RAM.Fournisseur de contrôleurs Siemens
Le micrologiciel est organisé en objets. L'objet pilote est utilisé pour exécuter des fonctions de contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée pour le module d'entrée, le module moteur, le module d'alimentation et d'autres composants système connectés via le Drive-CIQ.
La ligne directrice de l'UE
2014/35/UE
Instruction d'équipement de basse tension :
Directive du Parlement européen et du Conseil du 26 février 2014 visant à harmoniser les législations des États membres relatives au matériel électrique avec une plage de tension spécifiée disponible sur le marché (modifiée)
2014/30/UE
Directive CEM :
Directive du Parlement européen et du Conseil du 26 février 2014 pour l'harmonisation des législations des États membres sur la CEM (version révisée)
2006/42/CE
Instruction mécanique :
Directive du Parlement européen et du Conseil relative aux équipements mécaniques du 17 mai 2006 modifiant la directive 95/16/CE (telle que modifiée)
Norme européenne
EN ISO 3744
Son -- Détermination des niveaux de puissance acoustique et des niveaux d'énergie acoustique à partir de sources de bruit à partir de mesures d'amplificateurs -- Méthodes de surface d'enveloppe pour réfléchir des champs sonores à peu près libres dans un planFournisseur Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Sécurité des machines - composants liés à la sécurité des systèmes de commande
ISO 13849-1:2006 Partie 1 : Lignes directrices générales (ISO 13849-1:2006) (pour remplacer EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Convertisseurs à semi-conducteurs - Exigences générales et convertisseurs à collecteur de réseau
Partie 1-1 : Exigences de base - Spécifications techniques
EN 60204-1
Sécurité des équipements mécaniques - équipements électriques de la machine
Partie 1 : Exigences générales
EN 60529
Niveau de protection procuré par le boîtier (code IP)
EN 61508-1
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
Partie 1 : Exigences générales
EN 61800-2
Système de transmission électrique à vitesse variable,
Partie 2 : Exigences générales - Spécification des valeurs nominales pour les systèmes d'entraînement électrique à conversion de fréquence CA basse tension
EN 61800-3
Système de transmission électrique à vitesse variable,
Partie 3 : Exigences CEM et méthodes d'essai
EN 61800-5-1
Système de transmission électrique à vitesse variable,
Partie 5 : Exigences de sécurité
Partie 1 : Exigences électriques et thermiques
EN 61800-5-2
Système d'entraînement électrique à vitesse réglable
Partie 5-2 : Exigences de sécurité - Sécurité fonctionnelle (CEI 61800‑5‑2:2007)
Normes nord-américaines
UL 508A
Panneau de contrôle industriel
UL 508C
Équipement de conversion de puissance
UL 61800-5-1
Systèmes d'entraînement électrique à vitesse variable - Partie 5-1 : Exigences de sécurité - Électricité, chaleur et énergie
CSA C22.2 n° 14
Équipement de contrôle industriel
Fournisseur Siemens SINAMICS S120
Emballage et transport
